GeoInvent Sud utilise des technologies d'acquisition mobile (SAM ou MMS) pour réaliser ses recueils.
Ces outils combinent des technologies de geo-positionnement de grande précision et des techniques photogrammétriques pour l'extraction et la qualification de données et des relevés 3D par lasers scanners pour la restitution de la géométrie.
Ces technologies permettent d'effectuer, en un seul passage, le relevé de très nombreux éléments pour constituer ou mettre à jour la base de données d'un SIG voirie.

 Le procédé d'acquisition mobile
L'outil d'acquisition mobile est un véhicule équipé de caméras numériques haute définition (4 à 8 caméras permettant une restitution à 360°), de lasers scanners et d'un système de positionnement complexe. L'objectif est de prendre des images (5 photos/sec) tout en étant capable de positionner très précisement chacune de ces images. Les caméras fonctionnent par couples afin d'avoir une vision stéréoscopique de chaque angle de vue et de pouvoir faire ainsi de la mesure, du positionnement et de la qualification attributaire sur l'ensemble des objets visibles dans les images. Le véhicule circule dans le flux du trafic et peut effectuer la saisie du terrain jusqu'à 120 km/h.

 La qualité du positionnement des technologies d'acquisition mobile
Afin de pouvoir garantir la qualité du positionnement des images, les véhicules possèdent un système de positionnement basé sur 3 composants : Un GPS utilisant la correction en mode différentiel Omnistar (ou un recepteur RTK), une centrale inertielle et un odomètre. Les 3 types de données de positionnements sont enregistrés en continue, et synchronisés très précisément avec la prise d'images.
Ces données brutes de positionnement sont retraitées par la suite à l'aide d'un logiciel unique de trajectographie afin de pouvoir donner la position de chaque image avec une grande précision, cela même lors de mauvaises conditions de réception GPS ou lors de la perte complète du signal pendant plusieurs minutes, ce qui est arrive nécéssairement en zone urbaine dense.

 Mesure dans les images
Une fois la mission de collecte sur le terrain terminée, l'ensemble des données brutes est retraité pour effectuer l'extraction des couches d'informations souhaitées. Chaque élément visible de type ponctuel ou linéaire peut être mesuré, positionné et qualifié. La précision de mesure dans les images permet de garantir une erreur inférieure à 10cm, et la qualité de positionnement absolu du véhicule permet de positionner n'importe quel objet sur un fond cartographique à 1m près (différentes techniques nous permettent de proposer une précision absolue meilleure que 50cm). Ceci offre le double avantage de permettre une collecte exhaustive et de pouvoir livrer l'image associée à chaque événement. Le procédé permet également de travailler par étapes en enrichissant le SIG par extractions successives dans les mêmes images.

 Le type de données que GeoInvent collecte et peut extraire :
L'ensemble des données constituant les emprises peut être positionné, qualifié (type et état) et mesuré:

• Un filaire de milieu de voie, les limites de chaussée, les accotements, les trottoirs et bordures, les caniveaux, les pistes cyclables, les murs, les places et carrefours, zones de stationnement, aménagements urbains (rond point, tournez à gauche,...).
  
• La signalisation verticale et horizontale, la signalétique: chaque mat, panneau, panonceau, indicateur, ainsi que l'ensemble du marquage au sol (position XYZ, famille, registre, mention, hauteur ss panneau, ...)
  
• Les matérialisations du bornage (Points métriques, bornages, carrefours) permettant de reconstruire le réseau en tronçon.
  
• Le mobilier urbain (potelets, barrières, blocs anti-stationnement, abris bus, bancs, sucettes publicitaires, boîtiers électriques, bacs à fleurs, parcmètres, fontaines, ...)
  
• La végétation (espaces verts, bosquets, plantations, arbres d'alignements)
  
• Le réseau d'éclairage (candélabres, points lumineux,...).
  
• L'adressage (plaques adresses et plaques de rue) pour constitution d'un référentiel base adresse avec une indexation de l'image de façade à chaque pas de porte (géolocalisé).

Tout les équipements sont qualifiés et détaillées selon les normes métiers (par exemple canniveau type CS1, potelet couleur RAL4004, etc) en fonction du modèle de données attendu par le gestionnaire.

La première étape étant de fournir l'ensemble de ces données avec un positionnement en XYZ dans la projection souhaitée (WGS84, Lambert), une fois l'extraction terminée, GeoInvent Sud effectue un travail de recollement (nom des voies, carrefours, découpage administratif) afin de pouvoir fournir le positionnement de l'ensemble des objets collectés et réaliser un découpage par tronçons.

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